无刷电机中，换向的工作交由控制器中的控制电路(一般为霍尔传感器+控制器，更为先进的技术是磁编码器)来实现。无刷电机采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。无刷电机，是使用一套电子设备，通过霍尔元件，感知永磁体磁极的位置，根据这种感知，使用电子线路，适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方向的磁力，来驱动电机。消除了有刷电机的缺点。这些电路，就是电机控制器。无刷电机的控制器，还可以实现一些有刷电机...
直线步进电机可以直线运动或直线往复运动。旋转电动机作为动力源，要转变成直线运动，需要借助齿轮、凸机轮构及皮带或钢丝。直线步进电机，或称线性步进电机，是由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动，直线步进电机在电机内部把旋转运动转化为线性运动。直线步进电机与旋转型比较，能直接直线运动，可以使机器小型化;对负载惯量敏感;如行程长，气隙会比旋转型的大，从而会产生效率下降等问题，...
步进电机作为一种常用的电气执行元件，广泛应用于自动化控制领域。步进电机的运转需要配备一个专门的驱动电源，驱动电源的输出受外部的脉冲信号和方向信号控制。每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度，这个角度称为步距角。脉冲的数量决定了旋转的总角度，脉冲的频率决定了旋转的速度。 方向信号决定了旋转的方向。就一个传动速比确定的具体设备而言，无需距离、速度信号反馈环，只需控制脉冲的数量和频率即可...
直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用——即自动化行业中通常称为XY轴、XYZ轴等多轴向运动机构。这个机构细分到不同的行业中有不同的名称，比较常见的名称有：直线滑台、线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手等。直线滑台通常配合动力马达使用，在其滑块上安装其它需求工件组成完整输送运动设备以及设定一套合适的马达正反转的程序，即可实现让工件...
伺服是闭环控制，步进是开环控制，这是最基本的区别。具体来说，伺服电机是闭环控制(通过编码器反馈等完成)，即会实时测定电机的速度;步进电机是开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。伺服电机的启动转矩很大，即启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况，同时伺服电机的功率可以做到很大，在生产中用的很广泛。步进电机的启动，就比较慢...
直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。就当前广泛使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。 贸易战下美元对人民币价格持续高升，进口配件的价格持续上涨，同时随着近些年国内自动化行业的加工精度提升，越来越多的客户...
同步带线性模组的工作原理是：皮带安装在直线模组两侧的传动轴，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。通常同步带线性模组经过特定的设计，在其一侧可以控制皮带运动的松紧，方便设备在生产过程中的调试。同步带线性模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高线性模组的刚性。不同规格的线性模组，负载上限不同。同步带线性模组的精度取决于其中的...
直线模组在选择电机的时候一般会考虑直线模组的应用要求，低转速场合适用步进电机;高精度和高速场合适用伺服电机。除此外直线模组先电机还要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为...
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