直线模组内部采用三种形式传动 1.滚珠丝杆传动 滚珠丝杆传动下的直线模组精度高，同等体积额定推力最大，有细长比的限制，行程不能做太长。 2.同步皮带传动 同步皮带传动下的直线模组传动效率高，加速度比滚珠丝杆的要高，推力较小，经济实惠。 3.齿轮齿条传动 齿轮齿条传动下的直线模组一般搭配行星减速机使用，行程可做很长，定位精度要差一些。 直线电机模组内部采用两种形式传动 1.棒...
无刷直流电机(或简称 BLDC电机)是一种采用直流电源并通过外部电机控制器控制实现电子换向的电机。不同于有刷电机，无刷直流电机依靠外部控制器来实现换向。简言之，换向就是切换电机各相中的电流以产生运动的过程。有刷电机是指具有物理电刷的电机，其每转一次可实现两次换向过程，而 BLDC 电机无电刷配备，因此而得名。由于其设计特性，无刷电机能够实现任意数量的换向磁极对。 与传统有刷电机相比，无刷...
1.步进电机转速的选择 对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大)，在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要...
步进电机又称为脉冲电机,基于最基本的电磁铁原理,它是一种可以自由回转的电磁铁,其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于年至年间。年前后开始以控制为目的的尝试,应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是最初的步进电机。二十世纪初,在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方资本主义列强争夺殖民地,步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪...
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行，在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。 选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有...
步进电机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制步进电机最简单的控制方式就是玎环控制系统，在这样的控制方式下，步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，反而是按一固定的规律发出其控制脉冲，步进电机仅依靠这一系列既定的脉冲而工作，这种控制方式由于步进电机的独特性而比较适合于控制步进电机。 那么闭环步进电机是什么了? 闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一...
步进电机的优点： 1.步进电机旋转的角度正比于脉冲数; 2.电机停转的时候具有最大的转矩; 3.由于每步的精度在3%-5%，而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性; 4.优秀的起停和反转响应; 5.由于没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命; 6.电机的响应仅由数字输入脉冲确定，因而可以采用开环控制，这使得电机的结构可以比较简单而且...
从军事、高科技领域进入大工业和民用领域后，十多年来得到迅速的发展，尤其是在工业发达国家，空心杯电动机已经涉及到大部分行业和许多产品。 1.需要快速响应的随动系统。如导弹的飞行方向快速调节，高倍率光驱的随动控制，快速自动调焦，高灵敏的记录和检测设备，工业机器人，仿生义肢等，空心杯电动机能很好地满足其技术要求。 2.对驱动元件要求平稳持久拖动的产品。如各类便携式的仪器仪表，个人随身装备，野...
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